Tillåt mig presentera: GAFFELTRUCKEN!

Jag har tidigare skrivit om mitt coola skolprojekt: att utveckla en autonom gaffeltruck som själv ska kunna hämta och lämna pallar i ett lager. Jag lovad att hålla er uppdaterade om hur projektet går och nu är den färdig! Efter åtskilliga timmar med programmering och testning i simuleringsmiljö fick vi äntligen testa på den riktiga trucken förra veckan. Trots att det funkade bra i simuleringsmiljön gick det väl sisådär (se film nedan) på riktiga trucken. Verkligheten kan vara rätt jobbig ibland, mycket lättare med modeller! Men tyvärr är terminen och projektet över och vi får lämna över trucken och koden till vårt partnerföretag som får fortsätta utveckla den och vi kan stolt runda av vår sista termin innan det är dags för exjobb. Det känns stort!